Какое поведение здесь является правильным?

В данной ситуации на перекрестке действует правило правой руки, так как нет знаков приоритета. Велосипедист находится слева от вас и должен уступить вам дорогу. Красный легковой автомобиль поворачивает налево, он обязан уступить встречному транспорту, то есть вам, потому что вы движетесь прямо. Поэтому вы имеете право проехать перекресток первым. Это типичная ситуация, когда знание о правиле "правой руки" и порядке проезда при повороте налево важно для принятия правильного решения на перекрестке без знаков.